Mechanika bryły sztywnej

Bryła sztywna: środek masy i środek ciężkości. Moment siły i moment pary sił. Moment bezwładności (bryły proste) i twierdzenie Steinera. II zasada Newtona w postaci obrotowej. Ruch obrotowy — kinematyka kątowa, energia kinetyczna bryły. Toczenie. Warunki równowagi bryły sztywnej.