Siła dośrodkowa F = mv²/r · prędkość liniowa i kątowa

Siła dośrodkowa F = m·v²/r zawsze skierowana do środka okręgu — utrzymuje ciało na torze. Przyspieszenie dośrodkowe a = v²/r.
Ciało poruszające się po okręgu ze stałą szybkością wciąż przyspiesza — zmienia się kierunek prędkości. Utrzymuje je siła dośrodkowa, skierowana do środka:
Prędkość liniową i kątową wygodnie wyrazić przez okres obiegu :
Kalkulator liczy siłę i przyspieszenie dośrodkowe (z , , ) oraz prędkości (z i ). To ta sama zasada, która działa w wirówce, na zakręcie i przy ruchu satelity.
W układzie inercjalnym realna jest tylko siła dośrodkowa (do środka). „Odśrodkowa" to siła pozorna, którą odczuwamy w obracającym się układzie — efekt bezwładności, nie oddziaływania.
Bo z bezwładności ciało chce jechać prosto, a siła dośrodkowa (tarcie opon) zakrzywia tor. Za mała siła dośrodkowa = ciało wypada z zakrętu.